Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́

Nípa ètò ẹ̀rọ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ihò epo oblique àti ihò ìtọ́sọ́nà fáìlì ni a sábà máa ń lò. Ní gbogbogbòò irú ètò yìí ní igun pẹ̀lú ìpìlẹ̀ ìṣiṣẹ́. Ìlànà iṣẹ́ wọn ga gan-an, ó sì kó ipa pàtàkì nínú ìṣiṣẹ́ ẹ̀rọ. Síbẹ̀síbẹ̀, bí a ṣe lè wọn iye gidi ti ìṣiṣẹ́ àwọn ẹ̀yà ara, ó ti jẹ́ ìṣòro kíákíá tí a nílò láti yanjú.

Ìdàgbàsókè kíákíá ti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwọ̀n òde òní àti ẹ̀rọ ìwọ̀n ìṣọ̀kan ti lè ṣe àwọn ìwọ̀n aládàáṣe pẹ̀lú ọgbọ́n. Fún àwọn ihò tí ó tẹ̀ síta, a lè lo ohun tí a lè wọ̀n ní ọ̀nà èyíkéyìí. Ṣùgbọ́n díẹ̀ lára ​​CMM ń lo orí ìwọ̀n tí kò lè yípo láìsí ìyípadà, wíwọ̀n ìṣírò igun ṣòro gan-an. Ṣùgbọ́n lílo ìmọ̀ ẹ̀rọ ti igun yíyípo oníwọ̀n méjì, lè ṣe iṣẹ́ ìṣirò igun kan. Nítorí náà, o lè ṣe àtúnṣe àìtó iṣẹ́ ìwádìí, o lè wọn igun ihò tí ó tẹ̀ síta dáadáa àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

A gbé àwọn iṣẹ́ náà sí ibi tí a kò lè ṣe é láìròtẹ́lẹ̀ nínú ààyè ìwọ̀n CMM, ó ṣeé ṣe kí ó tẹ̀ sí ààyè, èyí tí a gbọ́dọ̀ ṣe àtúnṣe rẹ̀, àti pé kí a ṣe ètò ìṣàyẹ̀wò ohun èlò ẹ̀rọ tí ń yípo ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà fírẹ́mù ìtọ́kasí, lẹ́yìn náà kí a kọ́ ìṣàfihàn ohun èlò iṣẹ́ náà lórí iṣẹ́ náà.

Tí iṣẹ́ náà bá dúró dáadáa lórí ibi iṣẹ́, ó lè jẹ́ pé ìtẹ̀sí axis méjì péré ló wà, lórí òfuurufú kan ṣoṣo ló tẹrí sí ara wọn. Èyí túmọ̀ sí wí pé axis gbogbogbòò kan wà tí ó ní frame ìtọ́kasí coordinate méjì. A kàn nílò láti yí àwọn axis méjì tí ó dúró ṣinṣin sí axis tí kò ṣeé yí padà, kí wọ́n lè jọra. Wíwá oníwọ̀n méjì tó tó.

Àwọn apá ni a rí essensiómù nípa lílo ìṣirò mathematiki láti pinnu ìtọ́sọ́nà axis tàbí axis méjì, nítorí náà ètò ìṣàkóṣo apa, ìlànà kíkọ́ oníwọ̀n méjì nìkan ni a lè rí ni pé ìyípo axis déédé ni láti pa ìṣàkóṣo axis gbogbogbò mọ́ dúró.

Tí apá kan bá ní ètò ìṣọ̀kan méjì, tí ìbáṣepọ̀ láàárín ètò ìṣọ̀kan méjèèjì bá ní ojú ìwòye kan pàtó, àkókò yìí lè wà ní ìpilẹ̀ṣẹ̀ tí ó da lórí ìṣọ̀kan 3 d nípasẹ̀ ìyípo Angle fún ìṣọ̀kan 2-dimensional.