Càr

A thaobh siostam einnsean chàraichean, is e toll ola claon agus toll treòrachaidh bhalbhaichean structar a thathas a’ cleachdadh gu tric. San fharsaingeachd, tha ceàrn aig an t-seòrsa structar seo leis a’ bhunait giollachd. Tha an cruinneas innealachaidh aca glè àrd, agus tha pàirt chudromach aige ann an giollachd an einnsein. Ach, tha feum èiginneach air fuasgladh fhaighinn air mar a thomhaiseas tu fìor luach giollachd phàirtean gu ceart.

Le leasachadh luath teicneòlas tomhais an latha an-diugh, tha innealan tomhais co-òrdanachaidh a-nis comasach air tomhasan gu fèin-ghluasadach a dhèanamh gu ciallach. Airson tuill claon, is urrainn dhuinn probe rothlach a chleachdadh a ghabhas tomhas gu furasta ann an stiùireadh sam bith. Ach bidh cuid de na CMM a’ cleachdadh ceann tomhais nach urrainn rothladh gu saor, agus tha tomhas ceàrnan air an àireamhachadh gu math duilich. Ach le bhith a’ cleachdadh teòiridh ceàrn rothlaidh dà-thaobhach, faodaidh tu beagan obrach àireamhachaidh ceàrn a dhèanamh. Mar sin, faodaidh tu dìth gnìomh a’ phrobe a dhèanamh suas, ceàrn an tuill chlaon a thomhas nas cruinne agus mar sin air adhart.

Tha pìosan-obrach air an cur air thuaiream ann an àite tomhais an CMM, tha coltas ann gun claon iad san fhànais, agus feumaidh sinn seo a chalabrachadh, agus cuideachd gus siostam co-òrdanaichean tomhais an inneil rothlach a dhèanamh co-shìnte ri pàirtean an fhrèam iomraidh, agus an uairsin co-òrdanaichean pìos-obrach a thogail air pìos-obrach.

Ma tha am pìos-obrach stèidhichte gu math air a’ bhòrd-obrach, is dòcha nach bi ach claonadh dà ais ann, dìreach air plèana a tha claon ri chèile. ’S e sin ri ràdh gu bheil ais phoblach ann le frèam-iomraidh dà cho-òrdanachaidh. Chan fheum sinn ach an dà ais a tha ceart-cheàrnach ris an ais neo-atharrachail a thionndadh, gus am bi iad buailteach a bhith co-shìnte. Tha lorg dà-thaobhach gu leòr.

Is e prìomh rud a lorgar pàirtean tro àireamhachadh matamataigeach gus stiùireadh aon no dhà axis a dhearbhadh, agus mar sin chan urrainnear ach dà-thaobhach a lorg leis an t-siostam co-òrdanachaidh pàirt, agus is e an dòigh sa bheil co-èifeachd rothlachaidh an axis seasmhach.

Nuair a bhios dà shiostam co-òrdanachaidh aig pàirt, ma tha sealladh sònraichte aig a’ chàirdeas eadar an dà shiostam co-òrdanachaidh, faodaidh an ùine seo a bhith san aon fhear thùsail stèidhichte air co-thaobhadh 3d le ceàrn rothlaidh airson co-thaobhadh dà-thaobhach.