Gluaisteán
Maidir le córas inneall na ngluaisteán, is minic a úsáidtear poill ola claonta agus poill threorach comhla mar struchtúr. Go ginearálta, bíonn uillinn ag an gcineál seo struchtúir leis an mbonn próiseála. Tá a chruinneas meaisínithe an-ard, agus tá ról an-tábhachtach aige i bpróiseáil an innill. Mar sin féin, is fadhb phráinneach í an chaoi le fíorluach próiseála na gcodanna a thomhas i gceart.
Le forbairt thapa na teicneolaíochta tomhais nua-aimseartha, tá meaisín tomhais comhordanáidí in ann tomhais chliste a dhéanamh go huathoibríoch anois. I gcás poill chlaonta, is féidir linn tóireadóir rothlach a úsáid ar féidir a thomhas go héasca in aon treo. Ach úsáideann cuid de na CMM ceann tomhais nach féidir leis rothlú go saor, rud a fhágann go bhfuil sé an-deacair uillinn a ríomh. Ach trí theoiric an uillinn rothlaithe dhéthoisigh a úsáid, is féidir roinnt oibre ríomha uillinne a dhéanamh. Mar sin, is féidir leat neamhleor fheidhm an tóireadóra a chúiteamh, uillinn an phoill chlaonta a thomhas níos cruinne agus mar sin de.
Cuirtear píosaí oibre go randamach i spás tomhais an CMM, is dócha go dtiteann sé sa spás, rud a chaithfimid a chalabrú, agus is é an aidhm atá leis ná córas comhordanáidí tomhais an uirlis mheaisín rothlaigh a dhéanamh comhthreomhar leis na codanna fráma tagartha, agus ansin comhordanáid an phíosa oibre a thógáil ar an bpíosa oibre.

Má tá an píosa oibre socraithe go maith ar an mbinse oibre, d'fhéadfadh sé a bheith claonta ar dhá ais amháin, ar eitleán atá claonta lena chéile. Is é sin le rá go bhfuil ais phoiblí ann le fráma tagartha dhá chomhordanáid. Ní gá dúinn ach an dá ais atá ingearach leis an ais neamh-athraitheach a rothlú, ionas go mbeidh siad comhthreomhar. Is leor aimsiú dháthoiseach.
Is é croílár aimsithe codanna ná trí ríomhanna matamaiticiúla chun treo an ais nó dhá ais a chinneadh, mar sin is féidir leis an gcóras comhordanáidí coda, an próiseas tógála déthoiseach amháin, a aimsiú go cothrom. Is é an aidhm atá leis ná comhéifeacht rothlaithe an ais a choinneáil tairiseach.
Nuair a bhíonn dhá chóras comhordanáide ag cuid, má tá dearcadh áirithe ag baint leis an ngaol idir an dá chóras comhordanáide, is féidir an t-am seo a bheith sa bhunleagan bunaithe ar ailíniú 3d trí uillinn rothlaithe le haghaidh ailíniú dháthoiseach.










