Mochini oa Boiketsetso
Tsoelo-pele ea hona joale ea khoebo, haholo-holo nts'etsopele ea indasteri e tla nakong e ncha, nako e fane ka sebaka se pharaletseng le bokamoso ba tšepiso bakeng sa nts'etsopele ea indasteri, haholo-holo lefapha la mechine e ikemetseng e fumane tsoelo-pele e kholo.
Mechini ea boits'oaro hajoale le ts'ebetso ea eona e matla ea ts'ebeletso ho hapa pokello ea leruo le lengata bakeng sa likhoebo, e fokotsa haholo matsete a khoebo ka nako e ts'oanang. Empa bakeng sa boiketsetso ba mochini, seo ba se hlokang ke lisebelisoa tsa ho lekanya tse nepahetseng hantle ho netefatsa boleng ba mosebetsi le ts'ebetso ea mochini, e ka ntlafatsang nts'etsopele ea khoebo le mmaraka.
Mochini o lekanyang oa Coordinate(CMM) o na le litekanyo tse nepahetseng, tlhahlobo e felletseng ea liteko, botsitso ba liphetho tsa liteko le melemo e meng. Kahoo e ka fihlela litlhoko tsa boits'oaro ba khoebo hamolemo. Hape nka netefatsa boleng ba mosebetsi oa boiketsetso ba mochini le liphetho tse sebetsang hantle bakeng sa nts'etsopele ea nako e tlang ea khoebo, boleng ba sehlahisoa le nts'etsopele ea indasteri ka tekanyo e nepahetseng. Ho khothaletsa nts'etsopele ea indasteri ka nako e ts'oanang, kamano e tlatselletsang lipakeng tsa CMM le boits'oaro ba mochini bo bohlokoa.